配置分佈時鐘 (DC) 選項。分佈時鐘允許從站週期與 KINGSTAR 週期同步，強烈建議任何運動應用程式皆需避免震動。
- 主站偏移：參考時鐘為 EtherCAT 網路中具有 DC 功能的第一個從站時鐘。
- 總線偏移：參考時鐘為主站時鐘。
命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public KsError ConfigureDc(
bool Active,
bool CheckStatus,
bool MasterShift,
int ReferenceIndex
)Public Function ConfigureDc(
Active As Boolean,
CheckStatus As Boolean,
MasterShift As Boolean,
ReferenceIndex As Integer
) As KsError參數
Active
型別：bool
true：啟用 DC 同步；false：停用 DC 同步。預設為 true。
CheckStatus
型別：bool
啟動時啟用 DC 抖動檢查。同步完成後，裝置會切到運作狀態 (Op)，此將會使啟動過程增加 15 秒，預設為 true。
MasterShift
型別：bool
選擇偏移模式。true：主站偏移；false：總線偏移，預設為 false。
總線偏移表示 EtherCAT 從站跟隨主站（電腦）時鐘；主站偏移表示從站與主站跟隨稱作 "參考時鐘 (Reference Clock)" 的從站時鐘。依預設，參考時鐘為總線上第一個支援 DC 功能的從站。
注意：從站時鐘相較於電腦時鐘準確，因此主站偏移較為穩定。然而，主站偏移會修改電腦時鐘的速度，此將影響電腦上所有的時間戳記，若電腦上同時使用其他通訊協定，此將產生問題。
ReferenceIndex
型別：int
選擇作為參考時鐘的裝置。此參數為從站 ID，即裝置的 EtherCAT ID，其對應於裝置在 EtherCAT 迴路中的位置。此 ID 以 0 為起始且不受別名影響。
注意：ReferenceIndex 尚未實作。
回傳值
方法的回傳代碼。
備註
- 此方法須在 Create 或 CreateAsync 後及 Start 前呼叫。
- 停用 DC 檢查雖可減少 10 秒的啟動時間，但一旦系統啟動，將不再保證同步準備就緒。當系統切到操作狀態 (Op) 後，時鐘需要約 1 分鐘的時間進行同步。因此我們建議您維持 DC 檢查啟用狀態。
- 在主站偏移下，從站較為穩定但主站較不穩定，請在必要時才使用主站偏移。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOffline
範例
N/A參見